Mate软总线是参照国际标准，自主开发的软总线，用于分布式异构系统的集成、接入和同步。Mate软总线由DDS（数据分发服务）中间件，再加上自主开发的通用网关构成。通用网关是应用程序接口+编码器。

Mate软总线

DDS是中间件，能够屏蔽掉系统之间的异构性，原型系统示意图如下。

原型系统示意图